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      碼垛機器人的主要功能及技術特點

      2021-12-08 16:03:55

      相比較而言,碼垛機器人的功能較傳統的自動化設備功能,碼垛機器人不僅能長時間持續的工作,可大量降低用工成本,此外碼垛機器人又有非常好的控制功能,因此在各行各業廣泛的應用。

      隨著勞動力成本的不斷提升,自動化的需求也越來越大,同時為了跟隨時代的潮流,越來越多的企業選擇投資碼垛機器人,代替傳統的人工碼垛。為企業帶來了很高的生產效率以及生產價值。碼垛機器人并不是替代人的勞動那么簡單,碼垛機器人是結合了人跟機器各自有的特長而生產出的一種模仿人的智能機械,碼垛機器人能對周圍的環境做出的反應及判斷。又具備人們所不具備的的巨大優勢能持續工作時間長,準確度高、抗惡劣環境的能力。隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展,碼垛機器人發揮著越來越重要的作用,它不僅可以準確完成碼垛作業,而且可以降低工人的勞動強度,提高產品品質。碼垛機器人主要應用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產。碼垛機器人可謂是代替人工的好設備,只要有生產任務,碼垛機器人就會不知疲倦的工作。人工碼垛的話有時就會因為員工的請假人手的減少造成企業當天的生產效率,而使用碼垛機器人的優勢,它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供工傷、保險健康等條件。碼垛機是一種自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性,在中國有著廣闊的市場空間。標準碼垛機器人的結構技術數據,也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤、托盤,也可以被旋轉??梢詳U展成多種碼垛機器人實現的功能:自動裝載和卸載功能。碼垛機器人按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。特別是在惡劣環境中以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,這樣能提高產品的生產效率、統一性,人員的合理利用。用戶可以根據不同的產品類型和實際需求,可以對碼垛機器人進行編程,可以提高碼垛工作的生產效率。

      碼垛機器人的技術特點有

      1)碼垛機器人具有4各自由度,分別為手臂的兩個關節沿垂直軸、水平軸作直線運動,機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。

      2)手臂采用平行四邊形連桿機構,由伺服電機通過帶輪,同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動,并采用末端執行器姿態調節機構,使末端執行器即抓手實現垂直軸、水平軸無耦合線性運動。

      3)機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構,機械本體安裝在交叉滾子軸承上,由伺服電機通過擺線減速機驅動,實現碼垛機器人在水平面內的回轉作業。

      4)抓手腕部回轉有伺服電機通過擺線減速機驅動。

      5)機械手主要材料采用鋁合金型材,具有質量輕,動作靈活等特點。

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